凸輪分割器原理與應(yīng)用（一)

凸輪分割器的工作原理是,通過(guò)輸入軸上的共軛凸輪與輸出軸上帶有均勻分布滾針軸承的分度盤無(wú)間隙垂直嚙合，凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度盤上的滾針軸承帶動(dòng)分度盤轉(zhuǎn)位，直線段使分度盤靜止，并定位自鎖。

1.凸輪分割器 在自動(dòng)機(jī)械中主要實(shí)現(xiàn)以下功能：

1. 圓周方向的間歇定位輸送
2. 直線方向分間歇定位輸送
3. 擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手

• 1）滿足高速裝配生產(chǎn)需要-----高速
• 2）定位精度高------高精
• 3）高強(qiáng)度的負(fù)載------高剛性
• 4）可根據(jù)需要選定合適的動(dòng)靜比----機(jī)械穩(wěn)定
• 5）簡(jiǎn)化實(shí)際機(jī)械制造過(guò)程------應(yīng)用簡(jiǎn)單
• 6）維護(hù)簡(jiǎn)單----內(nèi)部扭矩大質(zhì)量穩(wěn)定
• 7）價(jià)格優(yōu)勢(shì)-------機(jī)械制造成本低
  

4.搖擺型凸輪分割器工作過(guò)程與一般氣動(dòng)組成機(jī)械手在結(jié)構(gòu)和性能上還是有區(qū)別的：

在結(jié)構(gòu)上：擺動(dòng)分割器實(shí)際上是一臺(tái)二自由度的機(jī)械手，其輸出軸和輸出動(dòng)作有擺動(dòng)循環(huán)、擺動(dòng)起點(diǎn)及終點(diǎn)的上下往復(fù) 直線運(yùn)動(dòng)組合而成。機(jī)械手通常是由多個(gè)方向的汽缸搭建而成，或由汽缸和連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)完成。
      性能方面：由于擺動(dòng)凸輪分割器是由精密凸輪這種純結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的，利用凸輪精密配合可以輕易的實(shí)現(xiàn)高速、高精、高可靠性、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、模塊化。同時(shí)節(jié)省大量的設(shè)計(jì)、加工、裝配、調(diào)試等時(shí)間，使用時(shí)基本免維修，輸出軸還可以采用中空軸方便壓縮空氣氣管或電線布局。機(jī)械手雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低。在一般的自動(dòng)化設(shè)計(jì)中是很好的方案，但由于缺乏通用性，一般情況要進(jìn)行專門的設(shè)計(jì)，隨著制造業(yè)的升級(jí)，自動(dòng)化裝備不斷走向高速化，自動(dòng)化，精密化方向發(fā)展，在部分要求高速，高精，高可靠性的場(chǎng)合就受到限制。

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